Analisis Torque Error Berbasis Envelop Like-lines untuk Collision Detection Robot Operasi MenggunakanMyBuddy 280Pi.BOYKE ISKANDARSYAH DERMAWIJAYA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot kolaboratif (cobot) digunakan di bidang kesehatan untuk membantu tenaga medis dalam tindakan operasi. Namun, penggunaan cobot perlu mengantisipasi risiko terjadinya Soft Collision. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode Envelop Like-lines untuk mendeteksi Soft Collision pada cobot M... |